Descripción

Introducción:El MPU-6000 es el primer componente integrado de procesamiento de movimiento de 6 ejes del mundo. En comparación con la solución de componentes múltiples, el MPU-6000 elimina el problema de la diferencia entre ejes al combinar giroscopios y aceleradores, reduciendo la cantidad de espacio de empaque.El MPU-6000 integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerador de 3 ejes e incluye un acelerador de hardware de procesador de movimiento digital (DMP) que se puede conectar a otras marcas de aceleradores, sensores magnéticos u otros sensores a través de un segundo puerto I2C. El motor, desde el puerto principal I2C, emite un algoritmo completo de fusión de 9 ejes a la aplicación en forma de un solo flujo de datos.La base de datos de procesamiento de movimiento de InvenSense maneja datos complejos para la detección de movimiento, reduce la carga en el sistema operativo para operaciones de procesamiento de movimiento y proporciona una API diseñada para el desarrollo de aplicaciones.La detección de rango completo de vel0city angular del MPU-6000 es de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg (dps), que rastrea con precisión el movimiento rápido y lento, y el acelerador programable por el usuario tiene pleno sentido. La medida es ± 2g, ± 4g ± 8g y ± 16g. Las transmisiones de productos pueden pasar I2C hasta 400kHz o SPI hasta 20MHz.El MPU-6000 puede funcionar a diferentes voltajes, con un voltaje de suministro VDD de 2.5V ± 5%, 3.0V ± 5% o 3.3V ± 5%, y un suministro VVDIO de inte